ในสมัยก่อนหุ่นยนต์เป็นเพียงจินตนาการของมนุษย์

หุ่นยนต์ หรือ โรบอต (Robot) คือเครื่องจักรกลชนิดหนึ่ง มีลักษณะโครงสร้างและรูปร่างแตกต่างกัน หุ่นยนต์ในแต่ละประเภทจะมีหน้าที่การทำงานในด้านต่าง ๆ ตามการควบคุมโดยตรงของมนุษย์ การควบคุมระบบต่าง ๆ ในการสั่งงานระหว่างหุ่นยนต์และมนุษย์ สามารถทำได้โดยทางอ้อมและอัตโนมัติ
อ่านเพิ่มคลิ้กhttp://www.kmitl.ac.th/~s9010292/New%20Folder/main.html

เราจะแบ่งหุ่นยนต์ได้ 2 แบบ คือ
1. หุ่นยนต์ที่เคลื่อนไหวอยู่กับที่ หรือ Fixed Robot

2. หุ่นยนต์ที่เคลื่อนไหวได้ หรือ Mobile Robot

ส่วนประกอบของหุ่นยนต์
ส่วนประกอบของหุ่นยนต์นั้นหากเทียบกับร่ายการมนุษย์แล้วจะมีส่วนประกอบและทำหน้าที่คล้ายๆกันดังนี้ 1. โครงร่าง เปรียบเสมือนร่างกายมนุษย์

. ตัวเคลื่อนที่ เปรียบเสมือน แขน และขา โดยที่ตัวเคลื่อนของหุ่นยนต์จะใช้ล้อ หรือใช้ขาเป็นหลักซึ่งจะต้องมีตัวขับเคลื่อน ร่วมด้วยเสมอ

http://www.vcpbook.com/vcp_knowledge/vcp_knowleade_detail.php?vk_id=23